CANopen FD CANopen FD ist der in der CiA-Spezifikation 1301 spezifizierte Nachfolger des bewährten CANopen-Protokolls. Dabei wurden die grundlegenden Prinzipien von CANopen, wie das Objektverzeichnis, eine Parameterliste für alle Prozess- und Konfigurationswerte mit jeweils einem 16-bit Index und einem 8-bit Subindex zur Adressierung, beibehalten. Weiterhin sind definierte Dienste zur Übertragung von Prozessdaten, Konfigurationsdaten, Alarm-Notifikationen (Emergency)…