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UDS – Unified Diagnostic Services

UDS ist ein Kommunikationsprotokoll zur Diagnose von ECUs im automobilen Umfeld, welches in ISO 14229 standardisiert ist.
Unsere UDS Server Stack-Erweiterung implementiert UDS auf CAN und setzt dabei auf ISO-TP auf. ISO-TP ist ein internationaler Standard (ISO 15765-2) zur Übertragung von Daten über CAN. Das Protokoll umfasst dabei die OSI-Schichten 3 und 4. Es können dabei Datenpakete von bis zu 4095 Bytes Länge segmentiert übertragen werden.

UDS Server Stack für UDSonCAN

Der UDS Server Stack ist im C-Quellcode verfügbar und entspricht den MISRA-C:2004-Regeln. Der Stack implementiert die folgenden UDS-Dienste:

mit sowohl funktionaler als auch physikalischer ISO-TP Adressierung (ohne extended Addressing).

Die UDS Server Stack Erweiterung kann mit dem J1939-Stack, dem CANopen-Stack, dem RawCAN-Stack und auch mit dem CAN-MultiProtokollstack beliebig kombiniert werden.und ist für eine Vielzahl an Targets verfügbar – von 8 bit Microcontrollern, über die beliebigen ARM Cores, bis zu diversen PC-Plattformen.

Systemvoraussetzung

Lieferumfang/Lizenzierung

UDS Interpretation

Die Full-Edition unseres CANopen DeviceExplorer beinhaltet sowohl einen ISO-TP Interpreter zur Interpretation der CAN-Daten nach ISO-TP als auch einen UDS Interpreter zur Interpretation der UDS-Nachrichten. Zudem können ausgewählte UDS-Client-Nachrichten mit dem Tool gesendet werden.

Für weitere Fragen, Preis- und Bestellinformationen stehen wir Ihnen gern unter 03461-794160 oder service@emotas.de zur Verfügung.

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