Für die Evaluierung eines CANopen Slaves auf dem STMicroelectronics STM32F4 Microcontroller,
bietet emotas ein Beispielprojekt für die STM32CubeIDE an.
Als Evaluation Board wurde das STM32F4DISCOVERY Discovery kit verwendet.
Detaillierte Infos zu dem Board findet man hier: Link
Es wird ein externer CAN Transceiver benötigt!
Die enthaltene emotas CANopen Evaluierungs-Bibliothek
hat unter anderem folgende Features:
- NMT Slave
- LSS Slave
- SDO Server
- PDO Producer
- PDO Consumer
- Heartbeat Producer
- Heartbeat Consumer
- EMCY Producer
- EMCY Consumer
- SYNC Consumer
Es gelten folgende Limitierungen:
- Laufzeit von ungefähr 60 Minuten
- 1 SDO Server
- 4 Receive PDOs mit dynamischem Mapping
- 4 Transmit PDOs mit dynamischem Mapping
- 3 Heartbeat Consumer
- 3 EMCY Consumer
Download: CANopen STM32F4 example
