STM32H7 CANopen Slave Evaluation Download

Für die Evaluierung eines CANopen Slaves auf dem STMicroelectronics STM32H7 Microcontroller, bietet emotas ein Beispielprojekt für die STM32CubeIDE an. Als Evaluation Board wurde das NUCLEO-H743ZI verwendet. Detaillierte Infos zu dem Board findet man hier: Link Es wird ein externer CAN Transceiver benötigt! Die enthaltene emotas CANopen Evaluierungs-Bibliothek hat unter anderem folgende Features: NMT Slave LSS…

STM32H7 CANopen Slave Evaluation Download

Für die Evaluierung eines CANopen Slaves auf dem STMicroelectronics STM32H7 Microcontroller,
bietet emotas ein Beispielprojekt für die STM32CubeIDE an.

Als Evaluation Board wurde das NUCLEO-H743ZI verwendet.
Detaillierte Infos zu dem Board findet man hier: Link
Es wird ein externer CAN Transceiver benötigt!

Die enthaltene emotas CANopen Evaluierungs-Bibliothek
hat unter anderem folgende Features:

  • NMT Slave
  • LSS Slave
  • SDO Server
  • PDO Producer
  • PDO Consumer
  • Heartbeat Producer
  • Heartbeat Consumer
  • EMCY Producer
  • EMCY Consumer
  • SYNC Consumer

Es gelten folgende Limitierungen:

  • Laufzeit von ungefähr 60 Minuten
  • 1 SDO Server
  • 4 Receive PDOs mit dynamischem Mapping
  • 4 Transmit PDOs mit  dynamischem Mapping
  • 3 Heartbeat Consumer
  • 3 EMCY Consumer

Download: CANopen STM32H7 example