Für die Evaluierung eines CANopen Slaves auf dem XMC4800 Microcontroller,
bietet emotas ein Beispielprojekt für die DAVE™ IDE 4 an.

Als Evaluation Board wurde das XMC4800 Relax EtherCAT Kit verwendet.
Detaillierte Infos zu dem Board findet man hier: Link

Die enthaltene emotas CANopen Evaluierungs-Bibliothek
hat unter anderem folgende Features:

• NMT Slave
• LSS Slave
• SDO Server
• PDO Producer
• PDO Consumer
• Heartbeat Producer
• Heartbeat Consumer
• EMCY Producer
• EMCY Consumer
• SYNC Consumer

Es gelten folgende Limitierungen:

• Laufzeit von ungefähr 60 Minuten
• 1 SDO Server
• 4 Receive PDOs mit dynamischem Mapping
• 4 Transmit PDOs mit  dynamischem Mapping
• 3 Heartbeat Consumer
• 3 EMCY Consumer

Download: CANopen XMC4800 example