• Grundlagen CAN
• Einführung zu CANopen und CANopen FD
• Gerätemodell und Objektverzeichnis
• Kommunikationsdienste (PDO, SDO, USDO, NMT, Emergency, usw.)
• Überblick über verschiedene CANopen Erweiterungen
  • CANopen Manager
  • Layer setting services (LSS)
  • CANopen Redundancy
• Demonstration von CANopen Diensten an realen Geräten
• Ressourcenbedarf von CANopen-Geräten
• Überblick über die CANopen Geräte- und Applikationsprofile
• Implementierungshinweise zu CANopen

Auf Unterschiede und Gemeinsamkeiten mit CANopen FD wird jeweils bei den einzelnen Themenblöcken eingegangen

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