Die J1939-Parametergruppen CAM11, CAM21 und CEM sind im J1939 Digital Annex als CANopen Application Messages und CANopen Emergency Messages definiert. Die CANopen Spezifikation CiA 510 definiert wie diese drei Parametergruppen für CANopen SDOs und Emergency-Nachrichten in einem J1939-Netzwerk zu nutzen sind.
Um diese Dienste in einem J1939-Geräte zu nutzen, bieten wir einen CAM11/CAM21 Server oder Client als Erweiterung unseres J1939 Stacks an.
Der CAM11/CAM21 Server implementiert einen CANopen SDO Server und ein Objektverzeichnis in einem J1939 Gerät. Die Objekte in diesem Objektverzeichnis starten ab dem Index 0x2000 und unterstützen alle relevanten CANopen Features. Ebenso werden alle 3 SDO Protokolle (expedited, segmented und block transfer) unterstützt.
Der CAM11/CAM21 Client beinhaltet alle Funktionen um einen SDO Client über CAM11/CAM21 zu nutzen und Objekte anderer Geräte zu lesen oder zu schreiben.
Bitte kontaktieren Sie service@emotas.de für weitere Fragen.
Für Kunden, welche bereits unseren CANopen Stack nutzen, möchten wir hervorheben, dass die API identisch ist und auch Spezialfunktionen, wie die SDO Split Indication – zur Verzögerung einer SDO-Response – oder auch die ’stückweise‘ Übertragung größerer Domains möglich sind. Somit wird insbesondere ein Firmware-Download über CAM11/CAM21 vereinfacht.