CANinterpreter

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CAN Analyzer

Der emotas CANinterpreter ist ein vielseitig einsetzbarer CAN und CAN FD Analyzer und Monitoring-Tool zur Überwachung und Aufzeichnung des Datenverkehrs und zur Analyse von CAN-Netzwerken.
Durch bereitstehende PlugIns lässt sich der Funktionsumfang erweitern. Auch die Erstellung weiterer PlugIns nach Kundenwunsch ist möglich. Anwendungsfälle hierfür sind z.B. als Service- oder Inbetriebnahmetool für Geräte und Anlagen.

CANinterpreter Highlights

Online-Überwachung des Busverkehrs
Interpretation der CAN-Daten nach Anwendervorgaben
Aufzeichnung der CAN-Telegramme
Replay-Funktion für CAN-Telegramme
Analyse des Zeitverhalten zyklischer CAN-Telegramme
Flexible CAN-ID spezifische Filterung/Triggerung
einmaliges oder zyklisches Senden von CAN-Nachrichten/Sequenzen
Funktionserweiterung durch PlugIns
CAN FD Unterstützung mit entsprechender Hardware

Scripting PlugIn
Das PlugIn basiert auf QtScript/JavaScript, erweitert das CAN Analyzer Tool um CAN und CANopen spezifische Kommandos. Mithilfe des Scripting PlugIns können eigene Benutzeroberflächen z.B. für Test- und Steuerungsapplikationen erstellt werden. Der Entwurf erfolgt über einen grafischen UI-Designer. Lauffähige Beispiele liegen der Auslieferung bei.

PlugIn CANopen Interpretation
Das PlugIn CANopen Interpretation erweitert den CANinterpreter um die Möglichkeit der Interpretation von CANopen-Telegramme anhand der CANopen-Dienste. Anstelle der Datenbytes „40 10 17 10“ zeigt das PlugIn beispielsweise an, dass das Heartbeat-Producer-Objekt(0x1017) per SDO gelesen werden soll. Für alle CANopen-Dienste sind entsprechende Interpretationen verfügbar. Die Dateninhalte der PDOs können anhand des Mappings angezeigt werden und auch eine Interpretation von MPDOs ist integriert. Eine Filterung der Telegramme ist sowohl nach CANopen-Knotennummern als auch nach CANopen-Diensten möglich.
emotas CANopen Interpretation

PlugIn J1939 Interpretation
Das PlugIn J1939 Interpretation erweitert den CANinterpreter um die Möglichkeit der Interpretation von J1939-Telegrammen an Hand der J1939-Spezifikation. Eine Filterung der Telegramme ist sowohl nach J1939 Source Address als auch nach PGN möglich.
emotas J1939 Interpretation

PlugIn EnergyBus Interpretation
Dieses PlugIn wurde speziell für die Anwendung mit EnergyBus entwickelt. Es überwacht den Datenverkehr bei EnergyBus (CANopen CiA 454) und zeigt die Zustände und Prozessdaten aller EnergyBus-Geräte im Netzwerk an.
Screenshot der emotas EnergyBus Interpretation im CANinterpreter

CAN Schnittstellen
Windows®:

HMS/Ixxat CAN Interfaces
Kvaser CAN-Interfaces
SYS TEC USB-CANmodul
PEAK PCAN-USB
EMS Wünsche CAN-Interfaces
Vector CAN-Interfaces (XL-Driver)
Janz Tec CAN-USB

Linux®:

can4linux
SocketCAN

Unter Linux werden alle CAN-Schnittstellen mit SocketCAN-API oder can4linux-API unterstützt. Unter MacOS X wird can4osx unterstützt. Mac OS X Versionen sind auf Anfrage erhältlich.

Systemvoraussetzungen