CANopen Source Code-Produkte ermöglichen es, an einem definierten Entwicklungsstandort für mehrere Entwickler über eine Standort-Lizenz die Software zu nutzen. Der jeweilige Standort wird durch eine eindeutige Anschrift definiert. Temporären Nutzern kann zudem das Recht zugewiesen werdenn, die Sourcecode-Produkte im Auftrag des Lizenznehmers auch an ihrem Standort zu nutzen.
CANopen Source Code
CANopen ist ein auf CAN basierendes Kommunikationsprotokoll, welches durch den CAN in Automation e.V. (CiA) definiert wird und international als europäische Norm EN 50325-4 standardisiert ist.
Der CANopen Slave Stack Basic ist eine CANopen Library im Quellcode, welche alle Kommunikations-Dienste entsprechend des CANopen Kommunikation-Profils CiA 301 V4.2 als Source Code bereitstellt.
Der CANopen Master Stack ist eine Software Library, die alle Kommunikationsdienste entsprechend des CANopen Kommunikationsprofil CiA 301 V4.2 und die Master-Eigenschaften des CiA 302-2 bereitstellt.
CANopen TCP/IP Gatewayx (CiA 309-3)
Das CiA309-3-Gateway ist ein universelles TCP/IP-CANopen-Gateway entsprechend der CiA-Spezifikation 309-3. Es ist als Binärversion für Linux verfügbar und kann mit jedem Linux, das eine can4linux oder SocketCAN CAN-Schnittstelle hat, verwendet werden.
CANopen Modbus/TCP-Gateway (CiA309-2)
Das CiA309-2-Gateway ist ein universelles Modbus/TCP-CANopen-Gateway entsprechend der CiA-Spezifikation 309-2.Eine wachsende Zahl von CANopen Geräten benötigt heute Bootloader, um die Firmware im Feld auszutauschen. Die Verwendung eines kompletten CANopen Stacks ist für Bootloader wegen des großen Flash-Speicherbedarfs oft ungeeignet.
Der CANopen Manager Stack ist Erweiterung des CANopen Master/Slave Stacks um die Boot-Up-Manager und Configuration Manager-Funktionalitäten.
Der CANopen FD Stack ist eine Software-Bibliothek, die alle Kommunikations-Dienste entsprechend des CANopen FD Kommunikation-Profils CiA 1301 V1.0 als Source Code bereitstellt.
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