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CANopen FD
CANopen FD CANopen FD ist der in der CiA-Spezifikation 1301 spezifizierte Nachfolger des bewährten CANopen-Protokolls. Dabei wurden die grundlegenden Prinzipien von CANopen, wie das Objektverzeichnis, eine Parameterliste für alle Prozess- und Konfigurationswerte mit jeweils einem 16-bit Index und einem 8-bit Subindex zur Adressierung, beibehalten. Weiterhin sind definierte Dienste zur Übertragung von Prozessdaten, Konfigurationsdaten, Alarm-Notifikationen (Emergency)…
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Autorisierter ST Partner emotas unterstützt alle STM32
emotas embedded communication GmbH als autorisierter ST Partner unterstützt seit langem alle STM32 mit integriertem CAN-Controller mit den CANopen-, J1939– und EnergyBus-Stacks. Dazu zählen sowohl die bewährten Microcontroller mit dem integrierten bxCAN CAN-Controller für klassisches CAN: F0,F1,F2,F3,F4,F7,L4 als auch die neueren mit integriertem M_CAN CAN-Controller für CAN und CAN FD. Dazu zählen die STM32G0, STM32U5,STM32H5,…