Übersicht CANopen Bootloader
Eine wachsende Zahl von CANopen Geräten benötigt heute Bootloader, um die Firmware im Feld auszutauschen. Die Verwendung eines kompletten CANopen Stacks ist für Bootloader wegen des großen Flash-Speicherbedarfs oft ungeeignet. Der CANopen Bootloader von emotas wurde daher mit dem Fokus auf geringen Speicherbedarf, bei gleichzeitiger Berücksichtigung hoher Ausfallsicherheit, entwickelt.
Der Bootloader unterstützt nur die für einen Bootloader notwendigsten CANopen Dienste (SDO, NMT-Slave, Heartbeat Producer) und Objekte. Der emotas Bootloader kommt dadurch mit nur 16 KiB Flash aus und ist dennoch CANopen kompatibel. Verfügbar ist der Bootloader für verschiedene 16- und 32-Bit-Mikrocontroller und er kann einfach an andere Zielsysteme angepasst werden.
Herstellerspezifischer Programmcode kann problemlos integriert werden, da der Bootloader im C Source Code geliefert wird. Somit ist es für die Gerätehersteller z.B. möglich, Zugriffsschutzmechanismen, Verschlüsselung der Firmware oder eine Backdoor in den Bootloader zu integrieren.
Die Unterstützung von SDO-Blocktransfer ist optional möglich, jedoch muss SDO-Blocktransfer separat aktiviert werden, da dies den Speicherbedarf erhöht.
Die Applikation, welche mit dem Bootloader übertragen werden soll, muss geringfügig angepasst werden. Dazu müssen die Linker-Einstellungen so geändert werden, dass der Resetvektor auf den Bootloader verweist und der Platz nicht von der Applikation beansprucht wird. Zudem muss ein persistenter RAM (4 Byte) zum Datenaustausch zwischen Bootloader und Applikation bereitgestellt werden, wobei auch alternative Möglichkeiten zur Kommunikation zwischen der Applikation und dem Bootloader unterstützt werden. Der Binärdatei der Applikation wird zudem ein Datenblock vorangestellt, welche die CRC und weitere Information beinhaltet. Hierfür ist ebenfalls der entsprechende Platz im Flash freizuhalten.
Highlights
- CANopen kompatibel
- segmentierter SDO Transfer
- SDO Block Transfer
- geringer Ressourcenbedarf
Systemanforderungen für CANopen Bootloader
- ANSI-C Compiler
Lieferumfang/Lizenzierung
- CANopen Bootloader Source Code (ANSI-C kompatibel)
- Treiber für CAN-Controller, CPU und Flashzugriff
- sofort lauffähige Beispiel-Applikationen
- Benutzerhandbuch und Referenzhandbuch als PDF
- standortbezogene Firmenlizenz oder Projektlizenz ohne Laufzeitkosten incl. 6-24 Monate kostenloser Support je nach Lizenz
- 1 Ein-Benutzer-Lizenz des CANopen UpdateManagers inklusive