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emotas CANopen FD Stack

Der CANopen FD Stack ist eine Software-Bibliothek, die alle Kommunikations-Dienste entsprechend des CANopen FD Kommunikation-Profils CiA 1301 V1.0 als Source Code bereitstellt.Er wurde in ANSI-C erstellt und ist MISRA-C konform. Mithilfe der Software entwickeln Sie einfach und schnell konforme Geräte.

Eine flexible Benutzerschnittstelle erlaubt die mühelose Auswertung von empfangenen Daten als auch die Nutzung von CANopen FD-Diensten im Netzwerk. Für die flexible Anbindung an verschiedene CAN FD -Controller und CPU-Typen ist der CANopen Stack mit einem definierten Treiberinterface ausgestattet. Damit ist neben der einfachen Möglichkeit der Anpassung an vorhandene CPU Typen wie u.a. ARM- und Cortex-Varianten, auch der unkomplizierte Austausch der Hardwareplattform möglich. Die Verwendung verschiedener Echtzeitbetriebssysteme (RTOS) wie ThreadX, FreeRTOS, Keil RTX oder TI-RTOS, Echtzeiterweiterungen für Windows sowie mit Linux (SocketCAN, can4linux) und QNX ist möglich.

Neben der bewährten Funktions-API ist zusätzlich eine Mailbox-API bzw. MessageBox-API zur einfacheren Verwendungen in Echtzeitbetriebssystemen verfügbar. Anstelle von Funktionsaufrufen werden dabei Nachrichten über Mailboxen zwischen den Applikationsmodulen und dem CANopen FD Stack ausgetauscht, so dass eine nicht-blockierende Kommunikation stattfindet. Eine Applikation kann dabei aus mehreren Tasks bestehen, welche den Stack parallel nutzen können.

Für einen möglichst geringen Ressourcenverbrauch ist der CANopen FD Stack in weiten Teilen konfigurier- und skalierbar. Die Einstellungen für diese Features werden mit dem grafischen Konfigurationstool CANopen DeviceDesigner vorgenommen. Das Tool ermöglicht die Erstellung des Objektverzeichnisses und der EDS-Datei über eine integrierte Datenbank. Änderungen können somit schnell und problemlos eingepflegt werden. Mit dem einzigartigen CANopen DeviceDesigner sparen Sie wertvolle Entwicklungszeit.

Um den Einstieg in die Nutzung der CANopen FD Library zu vereinfachen, gehören mehrere sofort lauffähige Beispiele für diverse Evaluierungsboards sowie ein Benutzerhandbuch zum Lieferumfang. Für die Nutzung der Funktionen steht ebenfalls ein Referenzhandbuch mit der Beschreibung der Funktionsparameter bereit.

Systemvoraussetzung

Lieferumfang/Lizenzierung

Für weitere Fragen, Preis- und Bestellinformationen stehen wir Ihnen gern unter 03461-794160 oder service@emotas.de zur Verfügung.

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