Das EtherCAT Framework stellt ein komfortables Applikationsinterface für den EtherCAT Slave Stack Code ET9300 von Beckhoff bereit. Es erweitert den aktuell kostenfreien EtherCAT Slave Stack Code um ein einheitliches und konstantes User-Interface, welches die internen Schnittstellen des Stacks vollständig ersetzt und stellt darüberhinaus erweiterte Funktionen für das Datenhandling bereit.
Durch seine konstante Nutzerschnittstelle sind zukünftige Updates des EtherCAT Slave Stack Code wesentlich einfacher einzuspielen,
da der Applikationscode bei Updates keiner Änderung mehr bedarf. Der erweiterte Funktionsumfang ermöglicht die Anmeldung von
Indikationsfunktionen, womit direkt auf diverse Events reagiert werden kann. Des Weiteren bieten diverse Funktionen direkten Schreib- und Lesezugriff auf das Objektverzeichnis. Mit dem im Lieferumfang enthaltenen EtherCAT DeviceDesigner steht dem EtherCAT
Framework zusätzlich ein komfortables Konfigurations-Tool zur Seite, mit dem das Objektverzeichnis komfortabel mit Hilfe von Datenbanken erzeugt,
sowie XML und EEPROM automatisch generiert werden. Somit ist eine einfache, schnelle und kostensparende Integration von EtherCAT möglich und durch die Nutzung des EtherCAT Slave Stack Code ET9300 als Grundlage wird das EtherCAT-Gerät standardkonform.
Das Framework kann auf jedem Microcontroller verwendet werden, auf dem auch der Beckhoff EtherCAT Slave Stack Code ET9300 lauffähig ist.
Zur schnelleneren Integration bieten wir ptional unseren Integrationssupport und Schulungen an, welche bei uns oder bei Ihnen im Hause stattfinden können. Für ausgewählte Mikrocontroller bieten wir sofort lauffähige Beispiele als Demo-Applikation an.
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