Zum Thema CAN/CANopen bieten wir Ihnen Seminare an. Für Anfänger wie Profis gleichermaßen sind die CANopen Schulungen geeignet durch die individuelle Absprache der Themen von den Grundlagen von CAN und CANopen über Geräte- und Applikationsprofile bis hin zu spezifischen Fragen Ihrer Anwendung.
Zielgruppe
Das CANopen-Training richtet sich an Entwicklungsingenieure, die sich in die Technologie einarbeiten möchten oder eine Grundlage für die Arbeit mit unseren Produkten schaffen wollen. Zudem sind Entscheidungsträger angesprochen, die die technischen Möglichkeiten von CANopen kennenlernen wollen.
Inhalte
Da alle Schulungen individuell zugeschnitten werden, können hier nur beispielhafte Inhalte angeführt werden.
- a) Einführung zu CAN und CAN FD
- Physical Layers (High-Speed, Low-Speed, CAN FD)
- Bit timing
- Data Link Layer
- 11-bit CAN-IDs
- 29-bit CAN-IDs
- Error Frames, Overload Frames
- Arbitration
- Fehlerhandling
- Grenzen von CAN/Notwendigkeit höhrerer Protokolle
- b) CANopen und CANopen FD
- Historie und CAN in Automation e.V.
- CANopen Gerätemodel
- Objektverzeichnis
- Überblick über die Geräte- und Applikationsprofile
- Service Data Object (SDO)
- Expedited Transfer
- Segmented Transfer
- Block Transfer
- Universal Service Data Object (USDO) für CANopen FD
- Process Data Object (PDO)
- Multiplexed Process Data Object (MPDO)
- Emergency, NMT, Boot-Up, Heartbeat, Node Guarding, Time Stamp, SYNC
- Layer Setting Services (LSS) (CiA 305)
- CANopen-CANopen-Routing (CiA 302-7)
- EDS und XDD-Dateien
- CANopen Configuration and Boot-Up Manager (CiA 302-2)
- Safety Relevant Data Object (SRDO)
- Flying Master
- Redundancy
- CANopen Conformance Test
- c) Erläuterungen zum emotas CANopen Master/Slave Stack mit seinen Erweiterungsmodulen
- d) Detaillierte Informationen über ein Geräte- oder Applikationsprofil
- e) Inbetriebnahme des CANopen Stacks an Hand von Anwendungsbeispielen (auch mit Kundenhardware)
- Anpassung von CAN-GPIO-Pins und Takt des CAN-Controllers auf Zielhardware
- Erste CAN-Nachrichten
- Grundlegende CANopen-Dienste
- f) Einführung in die emotas CANopen Toolchain
- CAN-Analyse mit dem CANinterpreter
- Firmwareupdate mit dem CANopen UpdateManager
- Geräteentwurf mit CANopen DeviceDesigner
- Netzwerkdesign mithilfe des CANopen NetworkDesigner
- Inbetriebnahme und Konfiguration mit dem CANopen DeviceExplorer
Gerne erstellen wir für Sie individuelle Seminarpläne zu verschiedenen Themenbereichen und abgestimmt auf die Kenntnisse Ihrer Mitarbeiter.
Wir beraten Sie gern.
Unterlagen
Die verwendeten Schulungsunterlagen werden allen Teilnehmern zum Seminar bereitgestellt.
Schulungsort-/zeit
Wir führen unsere Seminare gern als In-House-Schulung bei Ihnen oder in unseren Schulungsräumen durch.
Die Seminare sind – je nach Inhalt – für einen (Themen a-b) oder zwei Tage konzipiert. Die Termine erfolgen in Absprache.
Alternativ bieten wir im Frühjahr und Herbst öffentliche CANopen-Schulungen an. Sie finden die aktuellen Termine unter den Schulungsterminen.
Für weitere Informationen rufen Sie uns an oder senden eine Mail:
03461 /79416-0 oder service@emotas.de
