Grundlagen CAN Einführung zu CANopen und CANopen FD Gerätemodell und Objektverzeichnis Kommunikationsdienste (PDO, SDO, USDO, NMT, Emergency, usw.) Überblick über verschiedene CANopen Erweiterungen CANopen Manager Layer setting services (LSS) CANopen Redundancy Demonstration von CANopen Diensten an realen Geräten Ressourcenbedarf von CANopen-Geräten Überblick über die CANopen Geräte- und Applikationsprofile Implementierungshinweise zu CANopen Auf Unterschiede und Gemeinsamkeiten…