CANopen FD

CANopen FD ist der in der CiA-Spezifikation 1301 spezifizierte Nachfolger von des bewährten CANopen-Protokolls. Dabei wurden die grundlegenden Prinzipien von CANopen wie das Objektverzeichnis beibehalten. Die maximale Länge der Prozessdatenobjekte (PDO) wurde in CANopen FD auf 64 Byte erhöht, so dass nun schnellere und längere CAN FD-Telegramme mit mehreren Mess- oder Sollwerten zusammen in einem Telegramm gesendet werden können. Neben der Erhöhung des Datendurchsatzes erleichtert dies die Synchronisation zusammengehöriger Daten – beispielsweise in Mehrachscontrollern. Der bisherige SDO-Dienst wurde durch den neuen Universal Service Data Object (USDO) Dienst ersetzt. Die USDO-Nachrichten nutzen selbstverständlich auch die volle Länge der CAN-FD-Telegramme. Zusätzlich unterstützt das USDO-Protokoll nun auch Routing über mehrere CANopn-Netzwerke.

Demonstration der Performance

Das Video externer Youtube-Link zeigt die Beschleunigung des Datentransfers mit CANopen FD bei unterschiedlichen Bitraten. Dabei wurde immer die gleiche Datenmenge übertragen. Die gezeigte Demonstration wurde mit dem leistungsfähigen CANopen FD Stack von emotas realisiert.