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J1939 Stack – CAM11/CAM21 Client/Server Erweiterung
Die J1939-Parametergruppen CAM11, CAM21 und CEM sind im J1939 Digital Annex als CANopen Application Messages und CANopen Emergency Messages definiert. Die CANopen Spezifikation CiA 510 definiert wie diese drei Parametergruppen für CANopen SDOs und Emergency-Nachrichten in einem J1939-Netzwerk zu nutzen sind. Um diese Dienste in einem J1939-Geräte zu nutzen, bieten wir einen CAM11/CAM21 Server oder…
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J1939 Stack – Safety Extension
J1939 Safety ist eine in der Spezifikation SAE J1939-76 beschriebene Erweiterung zum J1939-Protokoll zur Übertragung von sicherheitskritischen Daten. Die sicherheitsgerichtete Übertragung der Daten kann parallel zu einer bestehenden J1939-Datenübertragung stattfinden. Die J1939 Safety Extension als Erweiterung zum J1939 Stack stellt spezielle API-Funktionen zur Verfügung, um Safety Header Messages (SHM) zu senden und zu empfangen und…
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J1939 Stack – Diagnostic Messages Extension
Diagnosenachrichten in J1939 sind in der SAE-Spezifikation J1939-73 definiert und können prinzipiell mit dem SAE J1939 Stack von emotas gesendet und empfangen werden. Ohne die Diagnostic Messages Extension müssen die DM-Nachrichten von der Applikation interpretiert werden. Die Diagnostic Messages Extension stellt darüber hinaus spezielle API-Funktionen zur Verfügung, um diverse DMs von DM1 bis DM64 zu…
