Inspektion und Konfiguration von CANopen (FD)-Geräten

Der emotas CANopen DeviceExplorer ist ein vielseitig einsetzbares Tool für Entwicklungs-, Test-, Diagnose und Serviceaufgaben. Das Tool stellt CANopen-Masterfunktionen bereit und erlaubt damit die Inspektion und Konfiguration von CANopen (FD)-Geräten. Informationen über das jeweilige CANopen (FD)-Gerät werden aus dem elektronischen Datenblatt des Geräts (EDS) entnommen oder können direkt aus dem Gerät gelesen werden. Mithilfe der standardisierten DCF-Dateien (Device configuration files) können Gerätekonfigurationen gespeichert und geladen werden. Zusätzlich ist die Verwaltung ganzer CANopen-Netzwerke in Projektdateien möglich. Mithilfe der integrierten Skriptfähigkeit können mit geringem Aufwand eigene Test- und Steuerungsprogramme erstellt werden.

Highlights

• Umfangreiche CANopen-Master-Funktionen wie NMT-Kommandos, Heartbeat und Nodeguarding, (U)SDO Client, PDO Producer und Consumer, SYNC Producer, Emergency Consumer
• Inspektion und Konfiguration von CANopen-Geräten
• Option für LSS Master Funktionalität
• Speichern und Laden von Geräte und Netzwerkkonfigurationen
• Firmware-Download nach CiA 302
• Skript PlugIn zum Erstellen eigener Anwendungen wie Test- oder Serviceapplikationen

Objektverzeichnis
Die Objekte des Geräts werden in einem übersichtlichen Objektbrowser dargestellt. Auf jedes Objekt kann – entsprechend den Zugriffsrechten – lesend und schreibend zugegriffen werden. Dabei unterstützt der CANopen-Device-Explorer sämtliche (U)SDO-Dienste. Die Werte der Objekte können je nach Datentyp dezimal, hexadezimal, binär oder im ASCII-Format dargestellt werden. Große Daten (z.B. Domain-Blöcke) können direkt aus Dateien gelesen oder in Dateien geschrieben werden.

PDO – Konfiguration und Visualisierung
Das Tool unterstützt die einfache Konfiguration des PDO-Mappings per Drap&Drop. PDOs können zudem mit einem Klick gesendet, empfangen und visualisiert werden. Zu Test- und Diagnosezwecken kann die SYNC-Nachricht zum Senden zyklischer PDOs einmalig oder zyklisch gesendet werden

PlugIn – Erweiterungsmodule
Der CANopen DeviceExplorers kann mithilfe von optionalen Erweiterungsmodulen (PlugIns) um zusätzliche Funktionalitäten erweitert werden. Derzeit stehen folgende PlugIns zur Verfügung:

• CANopen Interpreter PlugIn
  
• J1939 Interpreter PlugIn
  
• CAN/CANopen Scripting PlugIn
• LSS Master PlugIn PlugIn
  
• SRDO Configuration PlugIn
• EnergyBus PlugIn
• Process
  DataLinker zur Konfiguration des PDO-Linkings
• CiA 402 Control PlugIn

Selbstverständlich erstellt auch emotas PlugIns nach Kundenvorgaben.

Pakete und PlugIns

Die CDE-Pakete ‚Basic‘ und ‚Full‘ beinhalten eine definierte Menge an PlugIns. Weitere PlugIns sind separat lizenzierbar.

CAN Schnittstellen
Windows®:

• Ixxat/HMS CAN-Interfaces
• Janz Tec CAN-USB
• SYS TEC USB-CANmodul
• PEAK PCAN-USB
• Kvaser CAN-Interfaces
• EMS Wünsche CAN-Interfaces
• Vector CAN-Interfaces (XL-Driver)
• ‚emotas serial‘-Protokoll

Linux®:

• can4linux
• SocketCAN
• ‚emotas serial‘-Protokoll

Unter Linux werden alle CAN-Schnittstellen mit SocketCAN-API oder can4linux-API unterstützt.

CiA 309-3 Support – CANopen über TCP/IP
Der CANopen DeviceExplorer kann sich auch über TCP/IP mit CANopen-TCP/IP-Gateways nach CiA 309-3 verbinden.
Damit können eine Vielzahl der unterstützen CANopen-Funktionen des Tools verwendet werden. Eine Anzeige der rohen CAN-Daten ist nicht möglich.

Systemvoraussetzung

• Microsoft Windows 7 10
• diverse Linux-Distributionen
• unterstütztes CAN-Interface

Lieferumfang/Lizenzierung

• CANopen Device Explorer Software zum Download
• Ein-Benutzer- oder Node-Locked-Lizenz

Für weitere Fragen, Preis- und Bestellinformationen stehen wir Ihnen gern unter 03461-794160 oder service@emotas.de zur Verfügung.