Das EtherCAT Slave Framework von emotas ermöglicht eine komfortable und vereinfachte Verwendung des Slave Stack Codes von Beckhoff und erweitert ihn darüber hinaus mit wünschenswerten Funktionalitäten. Bei neueren Versionen des Stacks muss zukünftig nicht mehr der Applikationscode angepasst werden,
da mit dem EtherCAT Slave Framework eine verbesserte und konstante Nutzerschnittstelle bereitgestellt wird.
Des Weiteren bietet das Framework einen erweiterten Funktionsumfang. Neben dem Anmelden von Indikationsfunktionen für diverse Events,
ist ebenso ein direkter Zugriff auf das Objektverzeichnis möglich. In Verbindung mit dem EtherCAT DeviceDesigner ist somit komfortables Erstellen des Objektverzeichnis als auch eine einfache Konfiguration des Stacks möglich. |||||
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