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<< CANopen DeviceExplorer <<

Inspektion und Konfiguration von CANopen (FD)-Geräten

Der emotas CANopen DeviceExplorer ist ein vielseitig einsetzbares Tool für Entwicklungs-, Test-, Diagnose und Serviceaufgaben. Das Tool stellt CANopen-Masterfunktionen bereit und erlaubt damit die Inspektion und Konfiguration von CANopen (FD)-Geräten. Informationen über das jeweilige CANopen (FD)-Gerät werden aus dem elektronischen Datenblatt des Geräts (EDS) entnommen oder können direkt aus dem Gerät gelesen werden. Mithilfe der standardisierten DCF-Dateien (Device configuration files) können Gerätekonfigurationen gespeichert und geladen werden. Zusätzlich ist die Verwaltung ganzer CANopen-Netzwerke in Projektdateien möglich. Mithilfe der integrierten Skriptfähigkeit können mit geringem Aufwand eigene Test- und Steuerungsprogramme erstellt werden.

Highlights

Objektverzeichnis
Die Objekte des Geräts werden in einem übersichtlichen Objektbrowser dargestellt. Auf jedes Objekt kann – entsprechend den Zugriffsrechten – lesend und schreibend zugegriffen werden. Dabei unterstützt der CANopen-Device-Explorer sämtliche (U)SDO-Dienste. Die Werte der Objekte können je nach Datentyp dezimal, hexadezimal, binär oder im ASCII-Format dargestellt werden. Große Daten (z.B. Domain-Blöcke) können direkt aus Dateien gelesen oder in Dateien geschrieben werden.

PDO – Konfiguration und Visualisierung
Das Tool unterstützt die einfache Konfiguration des PDO-Mappings per Drap&Drop. PDOs können zudem mit einem Klick gesendet, empfangen und visualisiert werden. Zu Test- und Diagnosezwecken kann die SYNC-Nachricht zum Senden zyklischer PDOs einmalig oder zyklisch gesendet werden

PlugIn – Erweiterungsmodule
Der CANopen DeviceExplorers kann mithilfe von optionalen Erweiterungsmodulen (PlugIns) um zusätzliche Funktionalitäten erweitert werden. Derzeit stehen folgende PlugIns zur Verfügung:

Selbstverständlich erstellt auch emotas PlugIns nach Kundenvorgaben.

Pakete und PlugIns

Die CDE-Pakete ‚Basic‘ und ‚Full‘ beinhalten eine definierte Menge an PlugIns. Weitere PlugIns sind separat lizenzierbar.

PlugIns/Variante Basic Full Separat
CANopen FD Support x x
Object Browser|(U)SDO Client x x
NMT master x x
PDO configuration x x
PDO visualization x x
Multi-Data Plotter x x
DCF editor x x
configuration download x x
CAN analyzer x x
CAN replayer x x
CANopen Interpreter x x
LSS Master x
CAN/CANopen Scripting x
SRDO Konfiguration x
Process DataLinker x
J1939 Interpreter/Transmitter x
ISO-TP Interpreter/Transmitter x
UDS Interpreter/Transmitter x
EnergyBus Interpreter x
CiA 402 Control x
Multi-Interface-Support x

CAN Schnittstellen
Windows®:

Linux®:

Unter Linux werden alle CAN-Schnittstellen mit SocketCAN-API oder can4linux-API unterstützt.

CiA 309-3 Support – CANopen über TCP/IP
Der CANopen DeviceExplorer kann sich auch über TCP/IP mit CANopen-TCP/IP-Gateways nach CiA 309-3 verbinden.
Damit können eine Vielzahl der unterstützen CANopen-Funktionen des Tools verwendet werden. Eine Anzeige der rohen CAN-Daten ist nicht möglich.

Systemvoraussetzung

Lieferumfang/Lizenzierung

Für weitere Fragen, Preis- und Bestellinformationen stehen wir Ihnen gern unter 03461-794160 oder service@emotas.de zur Verfügung.

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// DEMOS

<< CANopen DeviceExplorer (Demo) <<

Die Demo-Version kann ohne Lizenz für jeweils eine Stunde verwendet werden. Die Bitrate ist dabei auf   =>

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emotas embedded communication GmbH ist der Software-Entwicklungspartner des EnergyBus e.V.. Wir führen   =>

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EtherCAT DeviceDesigner Der EtherCAT DeviceDesigner ist ein einfach zu bedienendes Tool zum schnellen   =>

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CAN/CANopen Technology CANopen has been the standard for open CAN based networks for nearly twenty years   =>

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